潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
油位檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；
3、安裝油位螺塞。
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
