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隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人減速機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

一、日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。

4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5.測(cè)試TCP

二、周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。

2.檢查T(mén)CP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。

5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液

8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。